FSD 베타 11.4.6(2023.7.26) 공식 Tesla 출시 노트

'제어' > '자동 조종' > '완전 자율 주행(베타)'을 탭하고 지침에 따라 완전 자율 주행(베타)을 활성화할 수 있습니다.

완전 자율 주행은 초기 제한 베타 버전이므로 더욱 주의해서 사용해야 합니다. 최악의 순간에는 잘못된 일을 할 수도 있으므로 항상 운전대를 잡고 도로에 각별한 주의를 기울여야 합니다. 안주하지 마십시오. 완전 자율 주행이 활성화되면 차량은 고속도로에서 차선을 변경하고, 분기점을 선택하여 내비게이션 경로를 따르고, 다른 차량과 물체를 탐색하고, 좌회전 및 우회전합니다. 제한된 베타 버전의 완전 자율 주행은 도로에 지속적으로 주의를 기울이고 특히 사각지대, 교차로 건너기, 좁은 운전 상황에서 즉시 조치를 취할 준비가 되어 있는 경우에만 사용하십시오.

귀하의 차량은 Tesla Vision으로 운행되고 있습니다! Tesla Vision에는 몇 가지 임시 제한 사항도 포함되어 있으며 추종 거리는 2-7로 제한되고 오토파일럿 최고 속도는 85mph입니다.

- 차선, 선, 도로 가장자리 및 제한된 공간의 형상, 곡률, 위치, 유형 및 토폴로지를 개선하여 회전 및 전반적인 부드러움을 통한 제어가 향상되었습니다. 다른 개선 사항 중, 더 크고 깔끔한 훈련 세트와 업데이트된 차선 안내 모듈 덕분에 도시 거리의 차선 인식은 36% 개선되었고, 포크는 44% 개선되었으며, 병합은 27% 개선되었으며, 회전은 16% 개선되었습니다.

- 장거리 도로 특징 감지를 개선하기 위해 점유 네트워크에 차선 안내 입력을 추가하여 거짓 음성 중앙값 감지가 16% 감소했습니다.

- 에고가 보행자보다 쉽고 안전하게 횡단할 수 있는 경우 보행자를 건너는 에고의 주장력이 향상되었습니다.

- 오토바이 리콜을 8% 개선하고 차량 감지 정밀도를 높여 오탐지율을 줄였습니다. 또한 이러한 모델은 비전 프레임 속도의 변화에 ​​더욱 견고성을 추가합니다.

- 에고의 차선을 침범하는 다른 차량으로 인한 개입이 43% 감소했습니다. 이는 자아의 길을 침범할 수 있는 물체를 확률적으로 예측하고 이러한 미래에 최적으로 자아를 배치하기 위해 사전에 상쇄 및/또는 속도를 조정하는 프레임워크를 만들어 달성되었습니다.

- 근접 차량의 차선 중심 속도 오차를 40~50% 줄여 컷인 제어를 개선했습니다.

- 감독 개선을 위해 차선 변경 궤적의 추가 기능을 사용하여 객체 부분 차선 침범에 대한 재현율을 20%, 높은 요율 컷인을 40%, 컷아웃을 26% 개선했습니다.

- 향상된 자동 레이블이 지정된 지상 진실을 사용하여 훈련 세트에 68K 비디오를 추가하여 멀리 있는 물체의 속도를 과소평가하는 것과 관련된 고속도로 허위 감속을 줄였습니다.

- 기동에 허용되는 측면 저크의 양을 조정하여 대형 차량의 차선 내 오프셋을 부드럽게 했습니다.

- 합류 차선에서 멀어지도록 다가오는 높은 곡률 병합에 대한 측면 제어가 개선되었습니다.

완전 자율 주행(Full Self-Driving)이 활성화된 상태로 운전 중일 때 확장된 주행 시각화를 보려면 연한 회색 시각화 막대를 오른쪽으로 끕니다.

최대한의 안전과 책임성을 위해 부적절한 사용이 감지되면 완전 자율 주행(베타) 사용이 일시 중지됩니다. 부적절한 사용은 귀하 또는 차량의 다른 운전자가 5번의 '강제 자동 조종 장치 해제'를 받는 경우입니다. 해제는 운전자가 부주의에 대해 여러 가지 시청각 경고를 받은 후 남은 여행 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 것을 의미합니다. 운전자가 시작한 분리는 부적절한 사용으로 간주되지 않으며 운전자가 예상하는 것입니다. 운전대에 손을 얹고 항상 주의를 기울이십시오. Autopilot을 사용하는 동안 휴대용 장치를 사용하는 것은 허용되지 않습니다.

FSD 베타 기능은 이 정지 방법을 통해서만 제거할 수 있으며 약 2주 동안 사용할 수 없습니다.

Tesla Vision Park Assist는 주변 물체에 대한 시각 및 청각 경고를 제공합니다. 이 기능은 점유 네트워크를 사용하여 차량 주변 360도 물체의 고화질 윤곽을 예측합니다.